这篇文章提出了一种新颖的目标跟踪方法SFTrack,针对无人机(UAV)视频中的独特挑战,采用了三种简单有效的策略,尤其是在处理低置信度检测、小规模物体和
2024-11-01 10:23
本文采用ABC算法来解决无人机的三维航迹规划和针对突发威胁时的航迹重规划问题。同时,为了提供传统ABC算法的收敛性、鲁棒性与稳定性,在雇佣蜂搜索时引入自适应搜索算子、在跟随蜂搜索时引入新型概率选择
2018-04-02 09:34
,方便携带,但是价格高昂,通道数较少,难以满足无人机执行任务时需要较多通道数的要求。少部分使用PC作为控制平台,使用了飞行摇杆作为控制器,能实现更专业的功能,通道数也多,但是携带不方便,需要携带手提电脑或者PC到外场
2024-01-17 11:26
本文主要介绍了水下无人机原理和水下无人机分类,其次介绍了水下无人机控制问题和水下无人机的本体,最后介绍了水下
2018-01-15 16:07
设计比较成功,市面上也有多款不同无人机以供挑选购买,然而无人机的价格普遍上千,甚至上万,属于中高端消费品了,特别是对于许多学生党来说,真的消费不起。如果学生党也想体验无人机,那要怎么办呢?其实不妨自己亲手制作
2018-10-19 17:32
农业植保无人机产业欣欣向荣,农业植保无人机在发展的时候始终绕不开安全、隐私和续航这三大问题。抛开安全、隐私问题,今天聊一聊农业植保
2017-01-10 11:35
自适应控制经过近50年的发展,无论在理论上还是应用上都取得了很大的发展。近20多年来,随着计算机技术特别是大规模集成电路和芯片的广泛普及,为自适应控制开辟了广阔的领域。
2018-03-27 18:03
近年来,自校正控制技术如雨后春笋般地迅速发展。关于离散时间随机自适应控制的稳定性和收敛性,澳大刊亚纽卡斯尔大学的Goodwin作出了有益的贡献。自寻优自适应
2018-03-27 10:26
在无人机管控的技术手段中,快速识别和定位无人机控制信号发射源是一种有效的方式。目前民用无人机大多在视距内飞行,空旷区域最
2020-03-23 11:15
如果说飞控是无人机的大脑,那么图传系统就是无人机的“眼睛”,而我们通过无人机以上帝视角俯瞰美丽的世界。无人机图传系统采用了适当的视频压缩技术、信号处理技术、信道编码技术
2024-01-05 10:38