本文提出了一种新的管道检测机器人的设计方案和简单的移动策略，该机器人可以
2020-05-10 08:00
四足机器人属于复杂机电系统，需要综合生物、机械、电子、控制等学科内容，具体涉及仿生机构设计、灵巧运动机构设计、高性能驱动器制造，行走稳定性控制、强化学习等在内的多个研究方向。其中，
2021-09-15 06:54
良好。 针对目前高层住宅清洗玻璃时面临的操作繁琐、难度较大、危险较高等问题，本文介绍了一种新型玻窗清洁机器人，给出了玻窗清洁机器人的总体设计思路，重点阐述了玻窗
2011-09-08 15:51
对误差的分析与研究最终目的都是为了通过各种方法与技术来消除或者降低这些误差带来的影响，而误差补偿技术则是用来消除或者降低位姿误差而得到广泛应用的一种技术。一般常用的机器人误差补偿方法可分为两类:
2017-07-14 15:02
文末下载完整资料 摘要 机器人是一门涉及计算机科学、机械、电子、自动控制、人工智能等多个方面的科学。 步行者机器人是
2022-03-02 06:23
（yaw-roll-roll-yaw-roll-yaw）与市面上大部分机械手机器人使用的相同。在伸展位置，Thor 高约 625 毫米，可以举起高达 750 克的负载。该项目的主要目的是设计一种可用
2022-07-25 07:04
各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能
2015-01-19 10:58
写字机器人制作教程 midt-bot前言材料清单模型拼装下位机上位机总结前言看上了稚晖君的X-bot项目，瞬间被这个小巧精致的机器人所吸引，所以决定复刻一个出来。but，虽然开源了，但并没有
2021-09-01 07:57
构建机器人 | 制作移动机器人 | 构建第一个机器人 | 机器人电子 | 机器人
2021-09-01 08:12
气动爬行机器人设计简介项目规则简介最近在学校做一个气动的爬行机器人，算是一个二级项目，虽然名义上有分组，但是基本上是我自己在做，觉得有些东西值得记录和分享，所以把
2022-01-13 08:09
