本文提出了一种动态轨迹预测方法,通过结合历史帧和历史预测结果来提高预测的稳定性和准确性。它引入了历史预测注意力模块,以编码连续预测之间的动态关系,并通过三重因子注意力模
2024-10-28 14:34
今天分享一种工业上常用改善动态响应的控制方法。
2023-03-08 14:41
和终身定位方法,以识别非静态环境中的半动态物体,并提出了一个通用框架,将主流物体检测算法与建图和定位算法集成在一起。建图方法
2024-09-30 14:40
近日,电子科技大学王曾晖、夏娟、徐博和上海交通大学杨睿(均为共同通讯作者)等合作报道了一种针对柔性器件动态测试的新型实验装置,首次揭示了引线在动态弯折实验中对柔性器件电
2023-10-19 14:10
近日,上海交通大学的姜雪松教授课题组,报道了一种制备近红外光响应的动态褶皱的方法。该方法利用含有碳纳米管的聚二甲基硅氧烷弹性体作为双层体系的基质,多种功能聚合物作为顶层
2018-04-27 15:14
该文提出了一种基于叠层成像和波前分离的新型无透镜成像方法,其特点是快速收敛和高质量成像。在该方法中,在光源和样品之间插入一
2023-12-11 11:21
检测前跟踪(Track-Before-Detect,TBD)技术是一种有效的雷达微弱目标检测方法,并且在多个领域有着广泛的应用。这种技术不对单帧的数据做目标检测判决或航迹回溯,而是通过对目标的多帧数
2018-06-21 09:09
了卓越的能力。 本文提出了 广义LoRA (GLoRA),一种通用参数高效微调任务的先进方法。增强低秩适应(LoRA), GLoRA 采用 广义提示模块优化 预训练模型权重并调整中间层激活函数,为不同的任务和数据
2023-06-27 16:53
、预测和管理飞机的运行状态。鉴于此,将机器学习中的决策树算法应用到故障诊断技术中,建立了复杂的数学模型,提出了一种基于飞机状态参数构成的决策树的飞机级故障诊断建模方法,
2023-11-16 16:40
2017年11月14日,国网山东省电力公司莘县供电公司申请了一项国家发明授权专利——一种新型智能电表监控装置。
2018-07-20 14:19