；文献[7]中采用单神经元PID控制方法，虽然可以优化电机启动性能，但控制器增益无法实现自我调节；文献[8]中采用滑模变
2018-05-09 09:21
人工神经网络是模拟人脑神经活动的重要模式识别工具，受到了众多科学家和学者的关注。然而，近年来DNN的改进与优化工作主要集中于网络结构和损失函数的设计，神经元模型的发展
2023-12-04 11:12
现在用的最多的工业机器人，一般都是六轴的，但是最近推出来的人机协作机械臂，却有7个自由度，一直想不明白为什么。
2019-03-17 09:23
深度学习里的神经元实质上是数学函数，即相似度函数。在每个人工神经元内，带权重的输入信号和神经元的阈值进行比较，匹配度越高
2020-04-17 14:53
六自由度电磁跟踪系统根据电磁感应的原理来计算出目标的六个自由度参数，从而唯一确定目标的位置和姿态。怎样由接收到的模拟信号计算得到目标的位置和姿态参数是影响整个系统性能的关键所在。在
2011-01-25 00:11
现在用的最多的工业机器人，一般都是六轴的，但是最近推出来的人机协作机械臂，却有7个自由度，一直想不明白为什么。直到最近看到知乎上的一个问题：人的手臂（腕关节到肩关节）有
2018-02-07 15:40
在人工智能和机器学习的领域中，神经元和神经网络是两个至关重要的概念。虽然它们都与人脑中的神经系统有着密切的联系，但在实际应用和理论研究中，它们各自扮演着不同的角色。本文旨在深入探讨
2024-07-01 11:50
目前，以磁悬浮系统为主的制造业发展较为缓慢，其关键是产品的设计方法有待提高。而作为磁悬浮基础的单自由度控制策略与方法则可以视为多自由度系统
2019-04-16 16:07
一个神经元通常具有多个树突，主要用来接受传入信息；而轴突只有一条，轴突尾端有许多轴突末梢可以给其他多个神经元传递信息。轴突末梢跟其他
2018-08-16 18:17
人工神经元模型是神经网络的基础，它模拟了生物神经元的工作原理。在人工神经元模型中，转移函数起着至关重要的作用，它决定了神经元
2024-07-11 11:22
