针对国内现有电子导盲系统存在扫面范围小的缺点，提出一种新型导盲设计方法。
2017-11-22 15:25
摘 要 ：近年来，视觉障碍者的数量急剧增加，而无障碍的区域却变得越来越小。为了更好地帮助视觉障碍者像正常人一样生活出行，从硬件设备和软件系统两方面设计了新型智能导盲车装
2022-11-12 16:16
光电与RFID 导引物流机器人系统是三层架构的系统， 分为系统层、控制层和执行层。由
2017-12-12 09:08
本文设计了一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计，该机器人系统主要由机械臂机械结构、电机、位置传感器、扭矩传
2017-12-25 13:59
为解决当前大部分家庭服务机器人不具备行走功能或只具有简单的避障能力等问题，本文设计一种基于STM32的家庭服务机器人系统。整个系
2018-04-06 08:26
针对机器人主动柔顺控制在工程中如何实现的问题，开发了一种开放式机器人控制器。此控制器采用“PC+PMAC”的控制结构，利用伺服驱动器的两种不同的控制模式，提出了
2016-09-26 15:48
随着微处理器技术的发展与成熟，嵌入式语音识别系统已逐渐成为各领域研究的热点方向，各种迎合人们需求的语音识别设备出现在我们的现实生活中。本课题重要研究的是通过语音识别技术
2019-03-19 14:29
随着智能化的程度提高，机器人传感器应用越来越多。智能机器人主要有交互机器人、传感机器人和自主
2016-10-25 16:05
与神经网络相结合。利用神经网络实现模糊推理，运用了一种模糊高斯基函数神经网络．并用于两关节机器人的轨迹跟踪控制。
2016-09-19 14:34
