摘 要：为了提高移动采摘机器人在复杂野外环境下检测油茶果的速度和鲁棒性
2022-11-09 17:04
的意思。它是系统在异常和危险情况下生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。 鲁
2017-11-29 09:08
同时目标检测算法对于不常见的的比例或新的图像分布缺乏一定的泛化能力。由于物体可能的方向和尺寸比例各不相同，算法有限的比例变化对于特殊目标的检测就会失效。为了解决这
2018-06-01 16:35
和终身定位方法，以识别非静态环境中的半动态物体，并提出了一个通用框架，将主流物体检测算法与建图和定位算法集成在一起。建图
2024-09-30 14:40
针对现有钢带表面缺陷检测所存在的检测效率低、适用范围有限等缺陷，提出一种基于改进FCOS的钢带表面缺陷检测算法。该算法使
2022-07-25 10:05
质疑的态度对Transformer进行了仔细研究，提出了3种高效的架构设计，将这些组件结合在一起构建一种纯粹的CNN架构，其鲁棒
2023-07-17 14:35
鲁棒性和稳定性都是反应控制系统抗干扰能力的参数。那么关于鲁棒性和稳定性的区别有哪些，我们先来看看两者的定义。 定义上 所谓鲁
2017-11-29 09:39
导读 本文主要讲述：1.无Anchor的目标检测算法：YOLOv1，CenterNet，CornerNet的边框回归策略；2.有Anchor的目标检测算法：SSD，YOLOv2，Faster
2023-07-17 11:17
红外单帧弱小目标检测算法主要通过图像预处理突出小目标同时抑制背景噪声干扰，之后采用阈值分割提取疑似目标，最后根据特征信息进行目标确认。
2022-08-04 17:20
视觉感知算法的核心在于精准实时地感知周围环境，以便下游更好地进行决策规划，而 目标检测任务 就是视觉感知的 基础 。不仅在自动驾驶领域，在机器人导航、工业检测、视频监控
2023-06-25 10:37
