我们习惯从图像中选取比较有代表性的点，然后，在此基础上，讨论相机位姿估计问题，以及这些点的定位问题。 在经典 SLAM 模型中，把它们称为路标，而在视觉 SLAM 中，路标则是指
2024-04-19 11:41
我们都知道特征检测和匹配是计算机视觉领域中的重要任务，它们在许多应用中发挥着关键作用，比如SLAM、SFM、AR、VR等许多算法都需要稳定精确的特征检测和
2023-06-19 11:27
视频中提取出具有独特性质的特征点，这些特征点可以代表图像中的关键信息。这些特征
2023-06-16 16:48
前几天读到一篇文章，它提到图像其实是一种波，可以用波的算法处理图像。我顿时有一种
2018-01-05 10:44
视觉匹配是关键计算机视觉任务中的关键步骤，包括摄像机定位、图像配准和运动结构。目前最有效的匹配关键点的技术包括使用经过学习的稀疏或密集
2024-10-28 09:57
节点定位是实现传感器网络应用的前提，控制节点定位误差成为保证网络正常运行的关键。采用基于测距的定位算法，可以达到良好的精度，但需要测量装置，不适合能量受限的无线传感器网络。本文分析了常用的非测距定位算法，并在此基础上提出了一
2015-08-18 09:58
而斑点与角点是两类局部特征点。斑点通常是指与周围有着颜色和灰度差别的区域，如草原上的一棵树或一栋房子。它是
2024-01-18 16:37
今天为大家介绍一项国家发明授权专利——一种改进电表。该专利由宁波三星医疗电气股份有限公司申请，并于2018年8月7日获得授权公告。
2018-08-12 10:56
具体来说，根据ZME Science网站的报道，“研究团队创建了一种算法，可以解读并且准确地再现（reproduce）一个人看到的图像或想象的
2018-01-18 15:41
直接数字频率合成技术（DDS）作为第三代频率合成技术，广泛应用于仪器仪表、通信、雷达等领域。基于DDS技术设计的频率合成器输出方波时，存在明显的重影现象，这直接影响了方波的质量。对方波重影出现的原因进行了分析，并提出一种适用于FPGA的改进
2014-03-28 10:25
