和终身定位方法,以识别非静态环境中的半动态物体,并提出了一个通用框架,将主流物体检测算法与建图和定位算法集成在一起。建图方法结合物体检测算法和SLAM算法来检测半
2024-09-30 14:40
本文提出了一种动态轨迹预测方法,通过结合历史帧和历史预测结果来提高预测的稳定性和准确性。它引入了历史预测注意力模块,以编码连续预测之间的动态关系,并通过三重因子注意力模块实现了最先进的性能。本方法能够生成准确且稳定的
2024-10-28 14:34
PyTorch是一个较新的深度学习框架,主打动态网络模型。相比其他同类框架,PyTorch提供一种较低级别的方法,对于更具备数学背景的用户来讲灵活性更强。
2019-03-01 08:47
今天分享一种工业上常用改善动态响应的控制方法。
2023-03-08 14:41
了解 Zigbee 标准中的轮询特性有助于优化物联网 (IoT) 产品的功耗。本篇博文将进一步探讨 Zigbee 中的轮询机制
2018-03-27 14:12
近日,电子科技大学王曾晖、夏娟、徐博和上海交通大学杨睿(均为共同通讯作者)等合作报道了一种针对柔性器件动态测试的新型实验装置,首次揭示了引线在动态弯折实验中对柔性器件电
2023-10-19 14:10
据信息进行积累,之后宣布检测结果并同时给出目标的运动轨迹。动态规划(Dynamic Programming,DP)算法是检测前跟踪技术中的一种[1-4],它利用穷尽搜索
2018-06-21 09:09
基于FPGA的嵌入式应用在近几年来作为一个比较新颖的课题,本文在研究各种核间通信机制的基础上,提出了一种基于Mailbox核间机制的多核处理系统,在该系统中集成了Xil
2017-11-22 17:31
基于接收机的应用提出了一种混合式高动态范围AGC算法。该算法由射频前馈与中频反馈算法组成,借助现场可编程门阵列得以实现。
2018-02-07 13:49
近日,上海交通大学的姜雪松教授课题组,报道了一种制备近红外光响应的动态褶皱的方法。该方法利用含有碳纳米管的聚二甲基硅氧烷弹性体作为双层体系的基质,多种功能聚合物作为顶层材料制备了对近红外光响应的动态褶皱。
2018-04-27 15:14