模拟电路网络课件 第四节:PN结的形成 PN结的形成 一、PN结的形成
2009-09-17 09:09
最近在研究小四轴的飞行,姿态检测主要用到的传感器是MPU6050。从MPU6050读出来的加速度和角速度数据最后要转成姿态,可以转换成欧拉角(偏航角、俯仰角和滚转角)或四
2017-11-07 10:39
mpu6050常用作提供飞控运行时的姿态测量和计算。本文首先介绍了MPU6050姿态解算的原理,其次详细的介绍了mpu6050姿态解算程序。
2018-03-09 09:15
本文开始介绍了mpu6050的定义和mpu6050的感测范围,其次阐述了mpu6050特征,最后介绍了mpu6050与单片机的连接方法。
2018-03-09 08:42
为避免纠缠于电路细节,我们直接使用集成的MPU6050模块。MPU6050的数据接口用的是I2C总线协议,因此我们需要Wire程序库的帮助来实现Arduino与MPU6050之间的通信。请先确认你的Arduino编程
2017-11-07 14:25
MPU6050模块,如图 1所示。该模块集成了一片MPU6050芯片和一片STM8S003F3P6单片机,具有串口和I2C接口。MPU6050中的DMP(数字运动处理器)对姿态进行融合,STM8
2017-11-07 14:06
本文为大家分享了mpu6050六轴传感器模块驱动程序源代码,STM32F1读取MPU6050的加速度和角度传感器数据的初始化步骤,以及
2017-12-11 14:26
本文主要对基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现进行了分析,采用高性能STM32F103C8T6作为主控
2017-12-23 16:36
本项目基于STM32F103C8T6单片机设计一款电子水平仪。STM32F103C8T6作为一种性能强大的微控制器,具有较高的计算能力和丰富的外设接口,能够满足项目对实时数据处理和显示
2025-01-09 11:14
本文开始对mpu9150进行了介绍,其次介绍了mpu6050的定义、mpu6050感测范围以及mpu6050的特征,最后阐述了m
2018-03-08 10:07