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  • I.MX6ULL-飞凌 ElfBoard ELF1板卡- 应用层更改引脚复用的方法

    在嵌入式系统设计中,引脚复用功能通常是通过设备树(Device Tree)预先配置设定的。出厂的[color=var(--weui-LINK)]设备树中UART2_TX_DATA和UART2_RX_DATA两个引脚被复用成了UART2功能,如果想要在不更换系统镜像的情况下,将这两个引脚的功能转换为GPIO,并作为数字输出(DO)引脚来控制高低电平信号,该如何实现呢? 下面我们将逐步解析如何在应用层修改IOMUX复用寄存器,从而实现将上述两个引脚重新复用为GPIO功能的操作。 在ElfBoard官方资料中的05-硬件资料\\\\05-2芯片数据手册\\\\IMX6ULLARM手册中找到这两个引脚的MUX寄存器和PAD寄存器: UART2_TX_DATA和UART2_RX_DATA的MUX寄存器如下图: UART2_TX_DATA和UART2_RX_DATA的PAD寄存器如下图: 可以直接使用memtool工具进行修改。 链接:https://pan.baidu.com/s/10ixxhbwf4yGajS8SYUIATQ 提取码:ju2x 1)首先修改之前先测试 在修改之前先进行测试,直接在文件系统中,使用以下命令操作,通过万用表测量发现不能成功输出高低电平: echo 20 > /sys/class/gpio/export echo \"out\" > /sys/class/gpio/gpio20/direction echo \"1\" > /sys/class/gpio/gpio20/value echo \"0\" > /sys/class/gpio/gpio20/value echo 21 > /sys/class/gpio/export echo \"out\" > /sys/class/gpio/gpio21/direction echo \"1\" > /sys/class/gpio/gpio21/value echo \"0\" > /sys/class/gpio/gpio21/value 2) 用memtool工具读一下这两个寄存器 因为这两个寄存器是连续的,所以也可以使用这个命令直接读两个寄存器: 可以看出,这两个MUX寄存器的值为0,以UART2_TX_DATA为例,通过下图得知0表示复用成UART2功能: 同时也读一下这两个引脚的PAD寄存器: 可以看到读出来的电气参数跟设备树中配置一致: 3) 现在使用memtool工具设置寄存器:设置这两个引脚的MUX寄存器值为0x05,即复用成GPIO功能, 设置这两个引脚的PAD寄存器值为0x10b0。 4) 测试验证此时,再去将这两个引脚当做GPIO去操作: 通过万用表测量,能够控制引脚高低电平的输出。 文章到这里就结束啦,希望以上的指南能对各位小伙伴提供切实的帮助!

    2024-03-29 15:29

  • 嵌入式学习-飞凌ElfBoard ELF 1板卡 - 应用层更改引脚复用的方法

    在嵌入式系统设计中,引脚复用功能通常是通过设备树(Device Tree)预先配置设定的。出厂的[color=var(--weui-LINK)]设备树中UART2_TX_DATA和UART2_RX_DATA两个引脚被复用成了UART2功能,如果想要在不更换系统镜像的情况下,将这两个引脚的功能转换为GPIO,并作为数字输出(DO)引脚来控制高低电平信号,该如何实现呢? 下面我们将逐步解析如何在应用层修改IOMUX复用寄存器,从而实现将上述两个引脚重新复用为GPIO功能的操作。 在ElfBoard官方资料中的05-硬件资料\\\\05-2芯片数据手册\\\\IMX6ULLARM手册中找到这两个引脚的MUX寄存器和PAD寄存器: UART2_TX_DATA和UART2_RX_DATA的MUX寄存器如下图: UART2_TX_DATA和UART2_RX_DATA的PAD寄存器如下图: 可以直接使用memtool工具进行修改。 链接:https://pan.baidu.com/s/10ixxhbwf4yGajS8SYUIATQ 提取码:ju2x 1)首先修改之前先测试 在修改之前先进行测试,直接在文件系统中,使用以下命令操作,通过万用表测量发现不能成功输出高低电平: echo 20 > /sys/class/gpio/export echo \"out\" > /sys/class/gpio/gpio20/direction echo \"1\" > /sys/class/gpio/gpio20/value echo \"0\" > /sys/class/gpio/gpio20/value echo 21 > /sys/class/gpio/export echo \"out\" > /sys/class/gpio/gpio21/direction echo \"1\" > /sys/class/gpio/gpio21/value echo \"0\" > /sys/class/gpio/gpio21/value 2) 用memtool工具读一下这两个寄存器 因为这两个寄存器是连续的,所以也可以使用这个命令直接读两个寄存器: 可以看出,这两个MUX寄存器的值为0,以UART2_TX_DATA为例,通过下图得知0表示复用成UART2功能: 同时也读一下这两个引脚的PAD寄存器: 可以看到读出来的电气参数跟设备树中配置一致: 3) 现在使用memtool工具设置寄存器:设置这两个引脚的MUX寄存器值为0x05,即复用成GPIO功能, 设置这两个引脚的PAD寄存器值为0x10b0。 4) 测试验证此时,再去将这两个引脚当做GPIO去操作: 通过万用表测量,能够控制引脚高低电平的输出。 文章到这里就结束啦,希望以上的指南能对各位小伙伴提供切实的帮助!

    2024-03-29 15:28

  • NRF24L01P和SI24R1的区别

    NRF24L01无线模块广泛地运用于:无线门禁、无线数据通讯、安防系统、遥控装置、遥感 勘测、智能运动设备、工业传感器;平常我们用到的无线鼠标基本上采用的都是NORDIC的N RF24L01无线模块方案,而且,只需要一个5号电池即可。 几年前,以为市场的NRF24L01无线模块都产自于北欧的Nordic公司,但是,近排, 有人告诉我国内也有产NRF24L01无线模块,因此,我就研究了下这两个版本的无线模块。 1、产自Nordic的无线模块叫NRF24L01,而产自南京的无线模块叫Si24R1,如下图所示 2、两个模块的技术资料基本一样 感觉Si24R1无线模块就是NRF24L01无线模块,同样的程序可以驱动这两个模块。而且,实 现的功能也一样,也就是说,这两个芯片的寄存器地址、内容、操作命令等基本一样。 3、发射功率对比: Si24r1号称最高能达到7dB的发射功率,描述中称寄存器地址为0X06的RF_SETUP最低位(b it0)和NRF24L01的不一样,NRF24L01没有用到此位,而Si24R1若将此位置1的话,发射功率 就能达到7dB 认真读了下英文版的NRF24L01pdf技术资料,发现寄存器地址为0X06的RF_SETUP的 最低位(bit0)功能是:“SetupLNAgain”,中文翻译是“设置低噪声放大器增益”;也就是说,NR F24L01的寄存器RF_SETUP的bit0并不是没有用到,而是和LNA增益放大器配合使用了,而 此位在Si24r1里却成为了“设置成7dB的发射功率”的一个bit了。 Si24R1的发射功率标称和NRF24L01的基本一样,“-18dB、-12dB、 -6dB、0dB”可选,只是,Si24R1多了个“7dB”的最大发射功率; 4、功耗对比 一个芯片的功耗大与不大,这得看选择多大的发射功率,小编只测试过MSPA驱动NRF24L 01的整体功耗电流,MSPA令NRF24L01进入sleepmode 之后,自己再进入LMP4(low power mode4),此时,用万用表测出的电流时:7uA ,即一颗200mAh的纽扣电池供电的话,理论上 能待机3年多; Si24R1的功耗,据说相对NRF24L01来说,稍微大了一点,但是得以实际的测量为准;但是, Si24R1号称能达到7dB的发射功率的话,此时的功耗肯定不小,给它供电的稳压芯片必须够 功率,而且,必须得滤波(建议使用10uF的胆电容加个104的贴片电容)。 5、很多商家都这么宣传: 1、“NRF24L01+ 功率加强版 SI24R1 2.4G无线模块,SI24R1与NRF24L01+是完全兼容的”; 2、“NRF24L01+ 升级版 改进型 无线模块 国产SI24R1 2.4G无线收发模块”; 基本上,商家都用“功率加强版”、“升级版”、“改进型”等词来形容SI24R1无线模块;只有少 部分的商家标上“南京产的”,其他的基本上都是“挂着羊头,卖狗肉”,甚至,芯片上的LOGO 标 的是“NRF24L01”,但是,实际上是台产的“SI24R1”,因为,LOGO这东西可以打磨后再从新 用激光标上的。

    2024-03-29 15:05

  • 大电流发生器如何连接负载做温升试验?

    近日公司新购入一台大电流发生器,要求对公司产品做温升试验,我们是专门为化工行业提供防爆配电箱产品,所以这大电流发生器与配电箱如何连接呢?请知道的兄弟们回复,谢谢!

    2024-03-29 14:18

  • 低功耗、底噪度模拟相机方案和DATASHEET

    XS5018A 是一款针对CMOS 图像传感器的高性价比的图像信号处理芯片,为ISP+TX 单芯片解决方案产品,内部除集成 CPU 外,还包括 SPI,UART,I2C,GPIO 等丰富的外设;集成 ISP 图像处理器,视频处理模块,同时还包括960H编码器、模拟高清编码器以及 POR 、DAC,视频Buffer和比较器等模拟模块,能进行多种灵活的软件应用。支持一组10-bit DVP 输入接口。 该产品ISP 具备优异的3D 降噪和无级降帧功能,支持CVBS标清模拟输出支持、AHD高清模拟输出(720p和1080p@25/30fps),兼容AHD、TVI、CVI等模拟高清标准。 适配量产过的SENSOR: 2M: GC2053、GC2083、SC2336、C2399等 1M/CVBS : GC1084、OV9750、SC1346、H63P等 应用领域和场景: 车载应用:AVM环视、RVC后视、BSD盲区监测、DMS驾驶员行为检测、CMS后视镜,以及两轮车、小汽车、商用车的DVR行车记录仪等; 非车载应用:可视锚鱼器、可视门铃、监控相机等。 产品优势: 功耗低、低成本优势,底噪度好、夜视亮度更高

    2024-03-29 14:12

  • 2024年小米汽车产业链分析及新品上市全景洞察报告

    2024年小米汽车产业链分析及新品上市全景洞察报告 *附件:小米汽车全面洞察报告.pdf 本文主要介绍了小米汽车在市场中的布局和优势,以及其面临的劣势与挑战。小米汽车凭借品牌、技术和成本三大核心优势,展现出强大的市场竞争力和品牌影响力,为消费者带来全新的汽车生活体验。文章还分析了小米汽车与小米生态链的协同效应,通过资源共享和互补,显著提升了生产效率和产品质量,扩大了销售规模,并增强了品牌影响力。然而,小米造车在市场上面临多方面的挑战,包括市场饱和度、消费者认知度以及政策与法规限制等。文章探讨了小米汽车在管理层与技术积累上的劣势,以及市场竞争与技术挑战对其发展的影响。 尽管面临诸多困难,但小米汽车仍在不断探索和创新,以期在竞争激烈的汽车市场中脱颖而出。文章强调,小米汽车需要充分发挥其核心优势,积极应对市场挑战,加大研发投入,提升技术实力,并塑造良好的品牌形象,以赢得消费者的信任和支持。未来,随着汽车市场的不断变化和消费者需求的升级,小米汽车有望凭借其独特的竞争优势和市场布局,实现更加辉煌的发展。总之,本文全面剖析了小米汽车的布局和优势以及劣势与挑战,为读者呈现了一个真实而立体的小米汽车形象。在激烈的市场竞争中,小米汽车将不断前行,为消费者带来更加优质的汽车产品和服务。

    2024-03-29 13:46

  • 深入探讨机智云物联网智能家居系统的优化方案

    随着经济发展和人民生活水平提高,对家居环境的需求不断增加,智能家居变得至关重要。涵盖家电控制、智能照明、安全监控等领域,智能家居通过手机、电脑等连接网络,实现远程控制。这种系统提供更智能的家居体验,简单高效,节能减耗,舒适便捷。采用STM32单片机微控制芯片、WIFI、传感器和红外感应技术,我们设计了智能家居控制系统,实现了现代化家居功能,如远程照明、浇花、喂鱼和宠物检测。 1. 前言 物联网智能家居与传统智能家居有显著差异。借助物联网、无线通信、云计算等新技术,物联网智能家居远超传统智能家居。其设备安装简单、操作高效,而传统智能家居通常是有线的,安装和扩展复杂。物联网智能家居整合智能家电、开关、照明、插座、门窗等,提供健康、舒适、安全、便利的生活方式。这反映了物联网智能家居是未来发展趋势,但也需要向物联网智能家居转型。 1.2 设计方案 采用机智云APP实现全球控制,利用无线网络技术连接家居设备到终端,实现智能操作。智能家居控制系统采用无线网络技术,受环境影响小,建设周期短、成本低、易维护和扩展,完全符合智能家庭通信要求。用户可通过手机随时控制自动喂鱼、台灯开关、根据土壤湿度自动浇花等功能。 采用STM32单片机控制系统,产品性能主要针对家庭实用性,集成了物联网技术控制台灯、浇花器、喂鱼器、红外感应、热释电、PWM接口、温湿度、继电器等多功能的物联网智能家居。经多次试验验证实用性和功能可靠性。服务器底板采用STM32内核,具有高性能、低成本、低功耗的优点,体现出在家居生活中的实用性和可靠性。 1.3 系统组成 通过模块化设计和对各个模块的单独调试、制作最后我们的智能家居系统包含三个部分:客户端、云端控制、以及以STM-32F103C8T6作为主芯片和esp8266Wi Fi模块相结合的控制端。其中STM32单片机实现了对管家 (智能台灯) 、园丁 (智能浇花器) 、养殖员 (智能喂鱼器) 、土壤湿度传感器、红外探测、热释电传感器、温湿度传感器、继电器、可开发电机等部分的控制。本控制系统通过上位机手机 (客户端) , 通过家庭路由器局域网或手机移动网络连接到云端, 再由云端发送和接收数据传送给家庭路由器, 路由器再发送给esp8266Wi Fi模块, 经过串口esp-8266Wi Fi模块与主芯片stm32f103c8t6通信, 从而实现对家居中照明开关、自动浇花、自动喂鱼、宠物检测等进行本地和远程无线智能控制。它们由统一的智能家居平台将各个独立的子系统连接成一个能够有相互信息交换, 并加以控制的网络。 本系统采用STM32F103C876作为主芯片, 外接各种模块电路, 利用红外探测, 温湿传感器以及热释电传感器对室内情况进行监测, 而且还可对室内其他设备进行远程控制。将检测到的数据发送到控制器中进行数据分析, 可以实现:当有异常情况发生时控制器立即作出相应的处理, 并通过esp8266Wi Fi模块将室内异常情况经过家庭网络和云端发送到用户手持设备上, 通知用户;在出差或者上班地点我们就可以实现对家庭电器的远程控制, 实现了智能化向家庭发展。 2. 总体设计2.1 功能及特点2.1.1 功能 此物联网设备开发了10余种功能, 设备和手机APP端处在同一局域网环境下 (同一WIFI环境下) 即可实现近程控制, 与远程控制相比设备接收数据的速度会更快一些。设备处于连接网络的WIFI环境下, 手机处于2/3/4G网络环境下或其他接入网络的Wi Fi环境下, 可实现远程控制, 即可实现全球控制。如下有具体功能。 (1) 远程开启、关闭台灯, 模仿了家庭日用灯光的远程控制, 更加人性化的设计, 远程, 手动控制并用。 (2) 远程浇花的功能, 可以进行远程浇花, 为一些喜欢养花又很忙没时间养花的用户带来了福音, 如果工作很忙可以工作的时候打开手机, 自行控制水量进行浇花 (也可根据土壤湿度传感器进行自动浇花, 第 (5) 点介绍) 。 (3) 远程喂鱼的功能, 为喜欢养鱼或其他小动物并且工作忙没时间的用户提供了方便, 点击“喂鱼器开/关”自动喂鱼一次, 完毕后开关自动关闭。 (4) 继电器用户自定义接口, 为用户提供方便, 用户可将家里的小功率用电器接在这个继电器上, 相当于一个远程控制开关, 用户可进行DIY设计连接使用。 (5) 远程自动浇花的功能, 第 (2) 点提到远程浇花, 但需要用户自行控制水量, 但可能存在浇水过多或过少的情况, 为进一步给客户提供方便, 点击“自动浇花”功能, 浇花器将根据土壤湿度传感器传回来的值进行自动浇花, 最后一项是土壤湿度传回到手机中的值, 当这个值小于13时会进行浇花, 土壤湿度传感器上有感度调节继电器, 可根据浇花类别不同进行适当调节。 (6) 远程门锁开关控制, 这个功能不建议远程使用, 远程打开门锁如果家里没人可能造成财产丢失, 设计目的是为其他人远程打开门锁, 或出门忘带钥匙的用户可使用手机打开门锁。 (7) 远程控制电机转速PWM的功能, 这个功能可以控制一些小型电机或小型电风扇, 可以远程控制转速, 达到一个排风通风干燥的目的, 喜欢小动物的用户可以在其窝的上方安装一个小风扇达到排风除臭的目的。 (8) 远程红外感应功能, 红外感应功能可以提供一个简单的监测作用, 如果家里有老人或小孩单独在家, 可以大概了解一下其所在的方位, 避免其触碰家里的危险物品, 比如燃气灶或是家庭用电。而且也可以监测家里的宠物的出行。除了这些, 红外感应还可以直接放在厨房燃气灶等红外产生的地方, 监测容易出现危险易燃易爆的家庭用品, 一旦感应到红外线, 手机端就会显示开启。 (9) 热释电感应模块, 能够监测到运动的微热物体, 同样有监测作用, 感应更灵敏, 判断运动物体更准确, 起到实时监控的作用, 并在手机端显示。 (10) 环境温湿度传感器, 实时感应家庭的温度和湿度, 并将温度和湿度的值传送给手机端, 此传感器的感应范围能达到距离传感器的距离方圆20米。 (11) 土壤湿度传感器, 实时监测土壤湿度, 并将土壤湿度值传送到手机, 在上面第 (5) 点中自动浇花功能起到数据判断的功能。 (12) 留有接口待开发或升级更新添加新的功能。 2.1.2 特点 (1) 可远程全球控制, 真正实现了随时随地控制, 为使用者提供了极大的方便。(2) 科学合理性的人性化设计,操作的功能可以用手机端控制,不需要手机时也可以手动控制。(3) 可靠性型极高, 每项功能都带有实时反馈, 当用手机端远程控制设备开启, 设备一定处于开启状态, 当手机端控制设备关闭, 设备一定处于关闭状态, 不会出现两者错乱的情况。(4) 安全性极高, 机智云平台自带的硬件安全密匙已经很高, 又进行了软件程序上的加密, 双重加密, 几乎破解可能性为零, 避免设备被盗用的情况。(5) 运行稳定, 设备运行时一旦出现问题或死机会自行进行重启, 瞬间即可重新启动, 执行正在运行的操作, 不影响用户的使用。(6) 操作简单, 用手机一次给设备配置家庭网络WIFI, 如果家庭不更改, 那么设备的配置不需要更改, 即可长期使用。(7) 此设备价格适中, 市场上物联网设备价格昂贵, 一个功能简单的小米智能插座可能就几十到几百元, 一些其他的物联网智能家居系统设备价格可能更加昂贵, 而此设备价格大多数用户都在能接受的范围内。 2.2 硬件设计2.2.1 继电器控制模块 继电器:继电器模块十分简单, 原理就不多介绍了.本系统使用了一个继电器, 在电路设计上直接使用三极管提供驱动。在实际电路中要注意在继电器的电源端一定要反接一个二极管, 同时;最好在靠近继电器的电源端接入1000u F以上的电容, 以增强电路的稳定性, 利用继电器, 在现代家居生活中可以连接多种家用电器实现自动控制和远距离控制, 具有很高的实用性。如图2.2-1和2.2-2所示。 图2.2-1 图2.2-2 2.2.2 红外探测控制系统 红外探测系统是通过接目标红外辐射, 并把辐射能量转化为电信号, 经过放大处理, 从而实现对目标特征量一级目标方位探测的一类系统。红外检测通过红外探测器感应到人体温度, 触发探测器将开关量数字信号输入到模块控制系统, 从而检测到该防范区域是否有人进入, 它可以与门禁安防系统联动, 达到扩大监视范围的目的。 对射探头由一个发射端和一个接收端组成。发射端发射经过调制的两束红外线, 这两条红外线构成探头的保护区域。如果有人企图跨越, 则两个红外线被同时遮挡, 接收端输出报警信号, 触发报警主机报警。如图2.2-3所示。 图2.2-3 2.2.3 温湿度传感器模块 (DHT11) 选用DHT11数字温湿度传感器。DHT11数字温湿度传感器是一款具有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器, 精度湿度+-5%RH, 温度+-2℃, 量程湿度20-90%RH, 温度0-50℃。它应用专用的温湿度传感技术以及数字模块采集技术, 确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。传感器包括一个NTC测温元件和一个电阻式感湿元件, 并与一个高性能8位单片机相连接。所以我们的产品具有性价比高、品质卓越、超快响应、抗干扰性强等优点。 每个DHT11传感器都在较为精确的湿度校验室中来校准。校准系数以程序的形式储存在OTP内存中, 传感器内部在检测信号的处理过程中要调用这些校准系数。单线制串行接口, 使系统集成变得十分快捷。极低的功耗、超小的体积, 信号传输距离可达30米以上, 产品为4针单排引脚封装, 连接十分方便。模块电路图和产品图片如图2.2-4和2.2-5所示。 图2.2-4图2.2-5 2.2.4 浇花器模块 该模块适用电压为DC/12V, 适用电流为0.25A, 功率为3W。水流量约为1.8L/min。其适用水温为5℃---45℃, 其模块工作环境温度为5℃---40℃。工作时进水压力为3Mpa, 可持续工作且自然冷却。 该模块工作原理为中心处由于液体被甩向周围而形成既没有空气又没有液体的真空低压区, 液池中的液体在池面大气压的作用下, 经吸入管流入, 由排出管排出进行浇花。 该浇花器模块可以根据花种的不同进行浇花, 可以适用于不同温度进行工作, 且工作电压电流小, 功率小, 并且电源端口与外壳间能承受500V/50HZ/1min的无闪络, 击穿现象。安全, 方便, 快捷。如图2.2-6和2.2-7所示。 图2.2-6 2.3 软件部分 整个控制系统根据功能可以分为智能控制中心和遥控部分。控制信号通过手机发送到控制单片机STM32, 单片机接受信号将信号进行分析处理发出控制命令到各个开关并接受反馈信号, 将信息反馈给手机APP, 控制中心由STM32F103C8T6微控制器、无线接收模块、传感器等组成, 是整个系统的核心。远程控制采用Android操作系统实现。 整体上, 我们采用的是C语言进行全部程序的编写, 其中我们采用模块化编程的思想, 进行每一个模块单元程序的调试, 让每一个模块都能独立进行正常的工作, 最后再在主程序里进行调用, 进行总体相应的调整, 让各个模块能进行协同工作。其中主要是用Protus软件进行电路仿真, 用到了keil u Vision5进行编程。 3. 总结 随着计算机信息技术的发展,物联网为智能家居注入新活力,成为信息产业的新革命。本设计侧重于提升人们生活质量,节约成本,连接了多种设备,如台灯、火焰传感器、喂鱼器、浇花器、温湿度传感器、热释电等,并可扩展空气质量检测、家电控制等功能。通过手机APP、家庭路由器和云服务器构建基于云服务WiFi的物联网智能家居系统,具备智能化、自动化、方便控制和高性价比的特点,适合推广应用。在国家和企业的推动下,物联网技术在全球展现影响力,为我国物联网发展创造良好环境。物联网智能家居行业发展空间巨大,市场竞争激烈,前景可期。

    2024-03-29 12:35

  • 利用6轴姿态模块来计算,物体的运动轨迹能不能实现?

    仅仅利用6轴姿态模块来计算,物体的运动轨迹能不能实现? 本人采用stm32f103采集姿态模块数据,姿态模块采用的是维特jy901s,为什么积分计算距离之后误差非常大。 我还发现姿态模块在静止的时候也会有加速度产生,我该如何消除这个误差呢,感谢各位大佬

    2024-03-29 11:34

  • mp3或者电脑的音频输出接口3.5mm音频电路转换成mic 的电路信号

    假设我有一个电路现在是接一个电容式话筒麦克,我想把她改成 mp3或者电脑的音频接口3.5mm音频电路 来替换 mic 的输入, 我理解应该是一个音频变压器. 或者一个转换芯片,请问有成品或者如何设计一个电路来实现呢 如下图,ISD1820能存储10s左右的声音,最终实现将电脑的输出的模拟信号,直接接到这个mic 上. 然后实现 电脑播放的音频直接被记录到这个芯片ISD1820

    2024-03-29 11:34

  • 3D打印遥控气垫船、微型步行机器人、变压器式实验室电源|DF创客周刊(第77期)

    社区公众号记录每周值得分享的创客相关内容,每周五发布~ 图片&视频 3D打印遥控气垫船(IPACV-3D) 这款名为IPACV-3D的3D打印遥控气垫船,不仅外形时尚,功能上也大有看点。它采用独特的叶轮技术,而非传统的反转式导管风扇,使得整个气垫船既轻巧又美观。 dongtu 这款重仅1.005公斤的气垫船,可以额外举起约2.267公斤的重量,整体提升能力达到3.35公斤。 更吸引人的是,IPACV-3D的设计允许用户根据自己的喜好进行修改,无论是更大的电池、更强的马达还是其他升级,都能轻松应对。 该气垫船的所有部件都可在220x220mm的打印床上打印,总共耗时约120-130小时,但在理想条件下,打印时间可缩短至55小时左右。此外,它还配备了可调节的FPV摄像头安装架,方便用户根据需要调整。 来源:https://www.instructables.com/3D-Printed-RC-Hovercraft-IPACV-3D/ 微型步行机器人——Wee Bug \"Wee Bug\"是一款基于开源硬件CircuitPython的四足机器人,设计灵感来源于更大型的\"Fluffbug\"机器人,但尺寸更小,更适合桌面娱乐。 dongtu 这个项目利用了一批原本预留给另一个项目的次微型舵机,由于连接器不匹配,这批舵机被搁置了好几年。 \"Wee Bug\"不仅体积小巧,而且在技术上也颇具创新,例如通过简化的代码重用已有的步态算法。此外,项目还探索了多种传感器的兼容性,如通过I2C接口成功集成了热成像摄像头模块,为机器人增加了识别热源的能力。 机器人还尝试使用了一款小型OLED屏幕作为显示界面,通过巧妙的电路设计解决了复位问题,为机器人提供了更多交互可能性。通过不断的实验和调整,\"Wee Bug\"不仅展示了微型机器人的魅力,也体现了DIY精神和开源硬件社区的创新能力。 来源:https://hackaday.io/project/188909-wee-bug 变压器式实验室电源 这个项目是一个可变输出电压的实验室电源,特别适合那些从事电子项目制作的创客使用。 这款电源可以精确地调节输出电压从0到36V直流,同时还能限制输出电流。通过旋钮和按钮来进行调整,其显示屏可以显示我们设置的电压以及连接负载的电流。 一个亮点是,作者在电源上增加了两个USB端口,非常适合给如ESP32或Arduino这类板供电,这对于经常使用这些板的人来说非常实用。 为了完成这个项目,作者使用了从升降压调节器到USB端口降压转换器等多种电子元件,并利用3D打印技术制作了外壳和结构件,最终组装成一款既实用又具有美观设计的实验室电源。 来源:https://www.instructables.com/Lab-Bench-Power-Supply-1/ 基于Arduino的单轴摇杆控制器 这个项目展示了如何使用Arduino Nano和单轴摇杆模块制作一个多功能DIY控制盒。 通过精心设计,这款控制盒能够控制RGB LED的颜色与亮度、伺服电机的角度以及步进电机的运动,体现了单轴摇杆在实际应用中的灵活性和便利性。 项目用3D打印制作摇杆顶帽和控制器外壳,结合激光切割的黑色亚克力板,不仅功能全面,外观也极具未来感。此外,通过Arduino编程,实现了摇杆操作与电机控制之间的精准映射,适合电子DIY爱好者深入学习,也为各类机械控制项目提供了新思路。 来源:https://www.hackster.io/ElationSportsTechnologies/single-axis-joystick-controller-with-arduino-7464de 基于物联网的道路预测维护系统 本项目展示了一款配备摄像头的物联网设备及其配套网络应用,能够实时记录和监控道路上的车辆流量,并将数据上传至云端数据库。 通过这种方式,城市规划者和交通工程师可以根据监测到的车流量数据,预测何时需要进行道路维护。此外,该设备安装简便,不影响道路使用,利用蜂窝网络实时将数据发送至云端,用户可以通过网络应用远程查看每条道路的日均车流量等信息,为城市的道路维护提供数据支持。 这种基于数据驱动的维护规划方法,可以有效提高城市应对道路损坏的韧性,确保道路网络的稳定运行。 来源:https://www.hackster.io/rhammell/predictive-maintenance-of-roads-using-an-iot-vehicle-counter-d28b21 智能办公室气象站 这个项目利用了Maduino Zero 4G LTE (CAT1 A7670) 开发板,搭配温湿度传感器、光敏电阻模块、风速传感器和0.96英寸OLED显示屏,构建了一个可以远程监测办公隔间天气状况的智能气象站。 动图 通过4G网络,该气象站能够将收集到的温度、湿度、光照强度和风速数据实时传输到网页上,让使用者即使在家中也能了解办公地点的气候条件。这样,用户就可以根据气象站提供的信息,做好出行前的准备,比如穿着、是否涂抹防晒霜或携带保湿品等。 此项目的亮点在于其实时远程监测功能,以及使用ThingSpeak平台进行数据可视化,让用户能够方便快捷地获取和理解天气数据。 来源:https://www.instructables.com/Weather-Station-With-A7670-Remote-Monitoring/ 周刊首发于DF创客社区论坛

    2024-03-29 11:15